Sanskrit: wörtlich übersetzt: Sitz; Matte; Körperhaltung.
Die Bedeutung "Yoga-Haltung" ist die bekannteste. In Yoga-Schulen werden Asanas in zahlreichen Übungsstilen unterrichtet. Einzelne Stellungen können dabei eher langsam und meditativ oder zügig, fliessend und kraftvoll durchgeführt werden.